A Yoda purpurata tudományos nevű állat 2500 méter mélyen él az Atlanti-óceánban. A faj féregszerűnek tűnik, de nem a férgek közé tartozik, hanem a náluk fejlettebb félgerinchúrosok, azon belül is a béllel lélegzők (Enteropneusta) közé sorolják. A 90 tengeri fajt számláló félgerinchúrosok evolúciós szempontból fontos kapcsot képeznek a gerinctelenek és a gerincesek között.
A pirosas-lilás színű állat feji része a kutatókat a Csillagok háborújában szereplő Yoda mesterre emlékeztette, ezért lett a tudományos neve Yoda purpurata. Nevének második része a színpompás kinézetére utal.
Az állat tudományos leírását az Invertebrate Biology folyóiratban közölték az Aberdeeni Egyetem kutatói.