29 éve jelent meg először a hadseregek által is kedvelt terepjáró, de a jelenlegi, erősen módosított változata is már 18 éve kapható. A 2009-es modellévre a hűtőrács léceinek számát hatról háromra csökkentik, megjelenik a COMAND fedélzeti információs rendszer új generációja, és a könnyűfém kerekek is változnak, de az igazi újdonság a motorháztető alatt található. A jelenleg 292 lóerős, ötliteres V8-as motor teljesítményét 382 lóerőre emelik, nyomatéka 456 Nm-ről 530 Nm-re változik. Ha ez nem lenne elég, a G55 AMG változat 507 lóerővel kecsegtet, ami a jelenlegi változathoz képest csekélyebb, csupán hét lóerős növekedést jelent. A frissített G-osztály gyártása szeptemberben kezdődik.