III. Károly, Nagy-Brittania új királya többször is részt vett hivatalos látogatáson Magyarországon.
A rendszerváltás utáni Magyarországra III. Károly 1990. május 7–10-e között látogatott Diana hercegnővel. A volt szocialista blokk országai közül elsőként hazánkat kereste fel a walesi hercegi pár ami nagy megsziteltetés volt. A királyi párt Göncz Árpád, ideiglenes köztársasági elnök és felesége fogadta a ferihegyi repülőtéren. Antall József kijelölt kormányfő is találkozott a párral május 7-én a párral a Parlament Delegációs termében. Aznap este díszvacsorát adtak a tiszteletükre az Országházban.
Az ezt követő napon Budapest látványosságait tekintette meg a királyi pár. Jártak a Halászbástyán, a Nemzeti Múzeumban is, majd megnézték a Szent Koronát, és városnéző villlamosútra indultak a 2-es villamos vonalán. Később Károly herceg előadást tartott az akkori Közgazdaságtudományi Egyetemen. A magyarországi tartózkodásuk alatt ellátogattak Bugacra és Kecskemétre is.
1994 április 27-28-a között látogatott Károly herceg másodikszor Magyarországra. A brit trónörökös április 27-én késő délután érkezett Ferihegyre, majd azonnal a Parlamentbe ment, s ott, az egykori felsőház üléstermében beszédet mondott az általa elnökölt Vállalatvezetői Fórum, Foglalkoztatás, vállalkozás és gazdasági átmenet: a vállalatok jószolgálati szerepe Közép- és Kelet-Európában, című értekezletének záróülésén. Utána Göncz Árpád köztársasági elnökkel vacsorázott.
Másnap Károly herceg a Watmough Holdings londoni nyomdaipari cég tulajdonában lévő Révai Nyomdában felavatott egy új gépet, amelyen újságok, köztük a Magyar Hírlap színes mellékletét nyomtatták. Utána fölkereste a Parlamentben Boross Péter miniszterelnököt, majd részt vett a budapesti brit nagykövetség fogadásán. Ezután Kecskemétre utazott, és ott Göncz Árpáddal együtt felavatott egy inkubátorházat. A beszédek után meglátogatta a kecskeméti református templomot, majd a főtéren át a Cifrapalotába sétált, elkölteni ebédjét. Árilis 28-án három óra felé a kecskeméti katonai repülőtérről visszautazott Nagy-Britanniába.
Károly herceg ezt követően 2000-ben látogatott Magyarországra. Ezután 2010-ben látogatott újra Magyarországra Sólyom László köztársasági elnök meghívására március 17-e és 20-a között, ekkor elkísérte felesége, Kamilla is. A herceg és a hercegnő Magyarországon először Sólyom Lászlóval találkozott, majd Bajnai Gordon miniszterelnökkel folytatott megbeszélést. Ezt követően ellátogattak vidékre, hogy megtekintsék a magyar tájépítészetet és kulturális örökséget.