78 évesen, Pacific Palisades-beli otthonában hunyt el Yvonne Craig. A színésznő mellrákja szövődményei miatt vesztette életét, két éve kezelték kemoterápiával, sikertelenül.
Legismertebb szerepét az 1966 és 1968 között futott Batmanben vitte,
a címszereplő, Adam West oldalán ő játszotta a könyvtárosból szuperhőssé vált Barbara Gordont, vagyis Batgirlt.
Pályáját a Monte-carlói balettintézet legfiatalabb tagjaként kezdte, pár év múlva pedig John Ford fia, Patrick felfigyelt rá, ennek köszönhette az 1959-es The Young Land című western női főszerepét. Az ötvenes évektől kezdve számos sorozatban is vendégszerepelt, a Batman után olyanokban, mint a Kojak, a Starsky és Hutch vagy A bűvész.
1990 óta nem láthattuk semmiben, 2009-ben azonban még igent mondott a Nickelodeon felkérésére, és az Olivia című rajzfilmsorozatban kölcsönözte a hangját a nagymamának és más karaktereknek.