89 éves korában otthonában érte a halál Peter Milest, halálának hírét a Twitteren jelentették be a hivatalos oldalán:
Hazájában, Nagy-Britanniában a Doctor Who-ból ismerhették a legtöbben, a sorozatnak 17 epizódjában játszott három különböző szerepet, ezekből a gonosz Nyder alakítójaként volt a legemlékezetesebb:
1968 óta játszott a tévében, az akkori Sherlock Holmes-ban is közreműködött, hosszabban láthattuk a Z Cars-ban, A sas leszállt című filmben pedig Adolf Hitlerként jelent meg.