A középpályás a Letna Zlinben kezdte pályafutását, majd 1952 és 1966 között a Dukla Prahát erősítette. A Jablonecben egy szezont játszott, majd befejezte karrierjét, melynek során 282 meccsen 37 gólt szerzett, 8 bajnoki címnek örülhetett. A válogatottban 56 találkozón 1 gólt lőtt, három világbajnokságon lépett pályára, s az 1960-as Eb-n bronzérmes volt. Világ- és Európa-válogatott is volt.
Pluskal edzőként a Bohemians Prahánál, a Paralimninél, a Skoda és Slovan Plzenben, valamint a Vlasimban tevékenykedett.